Em Brumadinho, a história é viva. Aqui, o passado se faz presente nas igrejas, nas praças, nos causos da nossa gente.
A história da cidade começa com a ocupação dos bandeirantes no fim do século XVII. Nessa época, foram fundados os povoados de São José do Paraopeba, Piedade do Paraopeba, Aranha e Brumado do Paraopeba, também conhecido como Brumado Velho.
A partir de 1917, com a inauguração da Estação Ferroviária, muitos trabalhadores vieram para o povoado. E em 17 de dezembro de 1938, Brumadinho recebeu o status de Município.
O nome da cidade deve-se às famosas brumas que são comuns na região, especialmente no período da manhã.